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      實訓基地
      工業機器人實訓室
      來源:教務科 作者: 發布日期: 2020-04-03 瀏覽: 0

      工業機器人實訓室由實驗平臺模擬到實際工業現場應用,讓學生逐步掌握機器人技術、工業機器人現場應用與操作、工業控制與運動控制等機器人實用技術。在掌握機器人高級技術應用的同時,訓練學生動手能力、操作能力和故障檢測維護能力。


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      工業機器人實訓基地基本組成包括:工業機器人離線編程與虛擬仿真教學實訓區、工業機器人安裝調試與維護實訓區、工業機器人典型應用實訓區。

      工業機器人離線編程與虛擬仿真教學實訓區配套工業機器人三維仿真與離線編程軟件、工業機器人教學管理系統、工業機器人裝配與維護3D虛擬仿真軟件、互聯網教學平臺及教學資源庫,提供學生工業機器人基礎知識學習、軟件仿真等環節使用。


       

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      工業機器人安裝調試與維護實訓區是為工業機器人的組成、調試、操作維修、設備維護實訓而設立,培養工業機器人裝配調試、操作維修、設備維護管理等專業人才。

      工業機器人典型應用工作區配套多功能工業機器人工作站、工業機器人焊接工作站、工業機器數控加工工作站、工業機器人拋光打磨與去毛刺工作站等各類典型應用工作站。使學生掌握工業機器人的基本知識、點位示教、基本運動指令、IO控制應用、曲面軌跡運動編程與示教、斜面位置搬運裝配編程與示教、工件裝配任務編程與示教、工件視覺檢測與編程、觸摸屏組態編程、工業機器人各種行業應用等知識與技能。

      系統集成實訓主要訓練學生掌握工業機器人的系統集成技術,搬運、碼垛、上下料、焊接的作業工藝,典型的碼垛、手抓、輸送帶料道、焊槍及控制器、磨噴頭等外設和通訊接口技術等。主要實訓項目有:1、工業機器人初始化以參數設置;2、工業機器人IO分配與接線;3、工業機器人與PLC的I/O通訊;4、工業機器人安裝與接線;4、工業機器人編程與調試;5、工業機器人搬運、碼垛、上下料、焊接、打磨、噴涂實訓站安裝與接線、實訓在編程與調試、夾具選擇與設計、維護保養等。


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